从讲概念到出业绩 人形机器人的“春天”到了？

作者：读懂财经

投赛道是最佳的出资策略之一，找到黎明之前的赛道，就能取得极大的超量收益，典型案例就是前几年的新能源。如今新能源风口已过，人形机器人时机已至。

今年以来，人形机器人概念股大华股份涨超104%、远东传动涨超82%。整个机器人指数也涨超40%。要知道，上半年爆火的AI板块同期也不过涨了20%。

人形机器人大涨中心是工业化程度超预期。前几天，特斯拉视频展示了人形机器人Optimus的最新发展，因为展现出的极佳功能极大增加了工业落地的或许性，直接给A股的科远才智、大华股份等机器人概念股带了一个涨停。国内方面，9月26日，傅利叶智能通用人形机器人GR-1也现已敞开了预售。

能够预见，人形机器人量产在即，为人形机器人概念股带来了成绩支撑。

本文持有以下观点：

1、人形机器人从讲概念改变为出成绩。特斯拉等职业头部公司现已有了清晰的量产日期，而人形机器人的零部件供货商也给了零部件量产节奏的活跃指引。从整个工业链的量产节奏看，工业链相关公司都行将收成人形机器人收入。

2、AI打破了人形机器人工业化的瓶颈。人形机器需求做到运动模块、传感模块和人工智能模块的交融。之前因为技能瓶颈，上述三个模块很难高效交融，而AI大模型改变了这一现状，使人形机器人的感知、决议计划、运控得到了有用结合，产品功能既落地发展都大为进步。

3、人形机器人的出资时机可重视中心零部件。人形机器人厂商作为工业链价值最高的企业，具有很大的出资价值。除此之外，中心操控系统、电机、减速器等中心零部件也具有较高附加值和壁垒，相同值得重视。

人形机器人工业化超预期

人口老龄化趋势下，作为降本增效替代人工的机器人必定是确定的出资时机。这从人形机器人概念股的表现就能够看出来，今年以来人形机器人概念股累计涨超75%。

人形机器人概念股备受青睐，要从整个机器人工业链说起，机器人首要分为三类：工业机器人、服务机器人、人形机器人。其间，工业机器人首要通过清晰的程序进行高精度的重复性作业，如轿车装配的代表企业是德国的库卡，服务机器人则是模仿人类才能，进行发展较低的作业，如扫地机器人，代表企业是科沃斯。

相比前两类，人形机器人是当下机器人职业中最具出资潜力的品类。尽管早在1973年，日本早稻田大学就研制出世界上第一台真人巨细的人形智能机器人——WABOT-1。然而曩昔的半个多世纪，人形机器人始终无法工业化。原因也不难理解，人形机器人是机器人职业技能难度最高的品类，它更挨近人形，仿真程度高，不只要履行高精度作业，也要有更强的通用性，能应用在各个场景。

但今年以来人型机器人呈现拐点，其工业化进程超预期。典型代表是，前两天特斯拉在交际媒体上视频展示了人形机器人Optimus的最新发展。透过视频演示，职业以为Optimus在视觉感知和运动操控才能呈现了晋级。

其间，在视觉感知方面，Optimus能精准完结四肢方位校准、运动操控，完结色差物件分类抓取，并具有扫除干扰、自动纠错才能（不受外部人员干预动作的影响，自动扶正倒置物件）。而在运动操控才能方面，Optimus抓取放置物件的进程，对力度的操控才能强，整个动作展现出挨近人手般的细腻和灵敏。此外Optimus能完结瑜伽的拉伸动作，并坚持平衡，这要求极高的重心分配及动作定位、调整才能。

在视觉感知和操控运动才能晋级后，Optimus可被运用到工业、医疗、日常生活等多种领域中。受Optimus工业化发展超预期的影响，Optimus视频发布后，科远才智、大华股份、远东传动、盛通股份等机器人概念股次日在A股纷繁涨停。

那人形机器人板块是如何超预期的呢？

从讲概念到出成绩

最近几年，元宇宙、AI、人道机器人等板块都在短期内呈现了巨大涨幅。但与大部分热门概念不同的是，人道机器人板块在相当长的时间内都维持住了向上增加的趋势。

和上半年大热的AI做对比，AI受AIGC的驱动短短机个月整个板块涨超50%，但随后开端回调，年内涨超15%。而机器人板块根本没有回调，至今都是继续向上的趋势，年内涨超40%。

人形机器人走势强于其它概念，是因为人形机器人几乎能够确定，其量产时点渐行渐近，工业链公司将实质性取得利润，不再是镜中花水中月。换句话说，人形机器人概念股完结从讲概念到出成绩的改变。

详细来看，人形机器人的量产现已提到日程。特斯拉机器人作为领头羊，目前处于B样阶段，24年末有望开端小批量出产。而在国内，9月26日傅利叶智能公司发布音讯，其智能通用人形机器人GR-1现已敞开了预售。

人形机器人的量产也行将带动了上游供货商的成绩。供应链上的中心公司给出了人形机器人量产节奏的活跃指引。比方，拓普集团公司表明：“公司研制的机器人直线履行器和旋转履行器，现已屡次向客户送样，取得客户认可及好评，项目要求自 2024 年一季度开端进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满意客户要求，公司需求本年度完结 4 套出产线的装置调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能进步至百万台。”

从概念到落地，得益于人形机器人的中心痛点的突破。详细来说，机器人由运动模块、传感模块和人工智能模块三个要害技能模块组成。对于一般的传统机器人来说，只需求其间一种技能往往就能具有使用价值。比方，工业机器人首要侧重于运动操控技能，扫地机器人则侧重于导航传感技能。

而人形机器人则不然，它必须在应用场景上具有通用性，而不是特定场景下的单一使命。这样一来人形机器人就需求更高的技能集成和交融，需求对更大的数据集建模，也需求对语言和指令有更强壮的理解力。但之前，AI数据和模型根本处于孤立发展状态，且迭代速度很慢，人形机器人很难做到感知、决议计划与运控的高效结合。

但大模型的呈现改变了这一现状。大模型正在从文本、语音、视觉等单一模态大模型向多种模态交融的通用AI方向发展。由此便可将语音、视觉、决议计划、操控等多方面技能与人形机器人直接结合，全面进步机器人功能。由此，人形机器人的感知、决议计划、运控也得到了有用结合。

那么，跟着人形机器人的逐渐落地，哪些工业链环节值得重点重视呢？

人形机器人投什么？

参阅2019年开端飞速发展的电动车，整车厂作为工业链价值最高的环节牛股频出。但除整车厂之外，壁垒较高、格式较好轿车中心零部件环节如电池、隔膜、电解液等都跑出了大牛股。

回到人形机器人出资，人形机器人进入门槛高，需求较强的一体化软硬件才能且职业空间大，市场规模在万亿级别，人形机器人厂商天然也是重点押注标的。

目前来看，人形机器人厂商中，特斯拉有着显着优势，其既具有机械硬件才能也在视觉感知、算法、虚拟仿真等软件方面抢先优势显着。并且特斯拉轿车工厂也为人形机器人提供了应用场景。

相比特斯拉这张“明牌”，人形机器人工业链中具有高附加值、高壁垒的中心零部件领域或许能提供更多的信息差时机。

按照东吴证券测算，人形机器人零部件价值量占比依次为：中心操控系统占比39%、电机占比19%、减速器占比14%、行星滚柱丝杆占比9%、传感器占比3%左右。

从零部件价值链看，中心操控系统似乎是最值得出资的环节，但其竞争格式对零部件企业并不友好。中心操控系统相当于人形机器人的“大脑”，是技能壁垒最高的环节之一，目前特斯拉人形机器人首要选用自研操控系统，其操控系统由自研FSD系统+D1超算芯片组成。在功能对比上，特斯拉自研的Dojo D1超级计算芯片在实际应用中，与业内其他产品相比同本钱下功能进步4倍，同能耗下功能进步1.3倍，占用空间降低5倍。

相比之下，电机、减速器等零部件附加值虽不及中心操控系统高，但出资时机或许更为确定。以电机为例，电机在人形机器人本钱占比中仅次于操控系统到达19%，且首要机器人厂商以收购为主。更重要的是，电机在人形机器人中也能够摆开一定的功能差距，以伺服电机为例，其被称为“工业机器人的心脏”，一般装置在机器人的“关节”处，为工业机器人提供精准的操控效果，头部厂商可依靠精准的操控效果形成竞争优势，进而取得确定的成绩增加。

总体而言，人形机器人作为行将开放的明日之花，需求长时间盯梢与重视，找到那些要害企业，等候巨大时机的降临。

此时快讯

【数据：9月DEX交易额续创2021年1月以来新低】10月2日消息，据TheBlock数据，9月全网DEX交易额达318.9亿美元，较8月417.1亿美元减少23.54%，续创2021年1月（511.2亿美元）以来新低。